El brazo robótico del Curiosity ha sido colocado en más de 50 posiciones diferentes en un solo día, para permitir que su cámara Mahli (Mars Hand Lens Imager) tome docenas de imágenes y confeccionar un autorretrato de alta resolución y a todo color del rover. Esta versión incluye más superficie que una imagen ya obtenida antes.
Los movimientos de los brazos se practicaron primero en la Tierra, con un vehículo de pruebas sumilar, en el cual el equipo del rover prueba las maniobras antes de llevarse a cabo en el suelo de Marte. Mahli está montada en una torreta en el extremo del brazo robótico Curiosity. El brazo no es visible en la imagen ya que se coloca fuera de la toma de las imágenes o en partes de imágenes utilizadas en el mosaico.
