A sus 25 años, Sierra tiene experiencia en Segunda División, categoría en la que la temporada 2020/21 disputó 29 encuentros y logró un tanto.
Durante la 2021/22, Serra disputó 31 encuentros en Primera RFEF, 16 con la UD Logroñés y 15 en las filas de la Cultural Leonesa, equipo en el que logró una diana, tras incorporarse en el mercado invernal.
Sierra se ha formado en el fútbol base de Real Madrid y Valencia CF, además de pasar por el filial del CD Leganés.
El director deportivo del Atlético Baleares, Patrick Messow, ha asegurado que "Jaime Sierra es un valor seguro, con experiencia en la categoría, muy regular y completo. Ideal para nuestro centro del campo".
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