El "185101 Balearicuni" fue descubierto el 19 de septiembre de 2006 por el OAM desde sus telescopios robóticos en La Sagra (Granada) y recibió como denominación provisional 2006 SX19, ha informado la UIB en un comunicado.
El asteroide mide tres kilómetros de diámetro y se encuentra en el cinturón de asteroides que hay entre las órbitas de Marte y Júpiter.
Se ubica a una distancia media del Sol de 2,691 UA (unidades astronómicas, que equivalen a la distancia media entre la Tierra y el Sol).
El asteroide necesita 1613 días para completar la órbita alrededor del Sol. Este año ha sido seguido por observatorios de Arizona y Hawái, en Estados Unidos.
Desde la web del Minor Planet Center del IAU, se puede acceder a una simulación interactiva de la órbita del asteroide.
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