Estébanez tuvo una larga trayectoria profesional, con papeles en películas y series como 'Estudio 1', 'La forja de un rebelde', 'Menudo es mi padre', 'Turno de oficio: diez años después', 'Médico de familia', 'Siete vidas», 'Periodistas', 'Manolito Gafotas', 'Hospital Central', 'Los hombres de Paco', 'Herederos' y 'Escenas de matrimonio'.
El polifacético artista, que alternó el drama con la comedia, trabajó a lo largo de décadas de carrera a las órdenes de los más grandes directores del cine español, como Vicente Aranda, Manuel Gutiérrez Aragón, Antonio Giménez Rico, Mario Camus, Carlos Saura o Pilar Miró, entre otros.
En 1993 fue reconocido con el Premio de la Unión de Actores al mejor secundario de televisión por el papel del sargento Romerales de 'Farmacia de guardia'.
Su cuerpo será trasladado al tanatorio de Palencia y la capilla ardiente se abrirá sobre las 19.30 horas de este domingo. Mañana será el funeral, a las 12.45 horas, en la iglesia parroquial de San Lázaro de Palencia.