La Policía le ha hecho entrega de una placa en reconocimiento a su trayectoria y su colaboración con la Jefatura durante sus años en Baleares.
Cifuentes nació en Oviedo en 1956, está casado y tiene cuatro hijos. Sustituyó en el cargo al general Aznar en marzo de 2016 y a lo largo de su dilatada vida militar ha estado destinado en diferentes unidades destacando, entre otras, las unidades paracaidistas, en los empleos de Teniente y Capitán, ejerciendo la jefatura de la 1ª Bandera paracaidista en el empleo de Teniente Coronel, el Cuartel General Multinacional de la OTAN en Nápoles o el Estado Mayor de las Fuerzas Ligeras del Ejército de Tierra como coronel, habiendo estado destinado como General jefe de la Brigada Paracaidista "Almogávares VI".
Diplomado de Estado Mayor ha efectuado cursos de paracaidista en EEUU, Francia y Alemania, estando titulado para lanzamientos a alta cota con oxígeno por España y EEUU. Ha realizado 8 cursos OTAN y está en posesión de un Máster Especialista Universitario en Paz y Seguridad Internacional por la UNED. Asimismo, ha participado en operaciones de mantenimiento de la paz en Bosnia, Kosovo y Afganistán. Está en posesión de diversas condecoraciones nacionales e internacionales.