Formado en la cantera del Barça y Valencia, Baró llegó al Cádiz B en 2019, llegando a debutar con el primer equipo en Primera y Segunda División, con 6 partidos en total.
A partir de ahí, se marchó al Betis, con el que competió también en su filial en Primera Federación y yendo convocado con la primera plantilla bética.
Como balearico, el zaguero disputó el curso pasado un total de 19 encuentros ligueros en los que firmó dos dianas.
Ahora llega al Real Murcia para aportar todas sus cualidades de lateral completo y de proyección para el equipo 2023/24.