Guirao ha sido director del Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía entre 1994 y 2001 y director de La Casa Encendida de 2002 a 2014. También ha pasado por la Fundación Mo0ntemadrid y se le vincula con la escena de vanguardia de finales del siglo XX. Tuvo una experiencia política de cuatro años entre 1983 y 1987 como responsable del Área de Cultura de la Diputación Provincial de Almería
Forma parte de los patronatos de la Fundación Federico García Lorca, de la Fundación Antonio Gala y de la Fundación Museo del Grabado Español Contemporáneo de Marbella. Además, es profesor invitado del Master de Gestión Cultural de la Universidad Carlos III de Madrid.