Esteban estuvo destinado en Manacor donde se recuerda su paso como Inspector Jefe de la Policía Local. Allí prestó servicio hasta agosto del año 2016. Se marchó tras aprobar las oposiciones que le daban acceso al curso de Comisario. Dejó muy buen sabor de boca en la localidad de Llevant. De él se recuerda su carácter afable, de principios, marcado, dicen los que lo han tratado, por la honestidad. Tomó posesión como Comisario Jefe de la Policía Nacional en Algeciras en junio de 2017.
Un año antes, en 2015, saltó a la fama en todo el país al hacerse con el bote del popular concurso televisivo Pasapalabra. Se hizo con el bote acumulado de 354.000 euros (en 83 programas consecutivos nadie se lo llevaba), parte de los cuales donó a Cáritas. Y es que esteban rompe estereotipos: licenciado en Derecho, hombre de vasta cultura (ha publicado dos novelas), fornido y con unos principios a prueba de balas, es el ejemplo de lo mejor de la Policía Nacional.